智能机器人不断融入我们的生活，提供了越来越多样化的服务，例如专用于卫生清洁的机器人，就已经广泛应用于酒店、体育馆、大型商场、写字楼、工地等各种场景，相较于人工，机器人在此类具有高度重复性、劳动量大的工作中具有显著优势。

清洁机器人通常需要满足大面积的清洁工作，在工作过程中还需要依托无线通信、环境监测、物体识别、路径规划、互动反馈等技术，实现在复杂的环境下也能稳定、持续作业。

针对清洁机器人应用，可以选用佰马微型5G智能网关方案，为机器人提供高速、低延时的5G通信和5G远程管理能力，支撑机器人更高效地进行清洁工作。

搭载微型5G智能网关的优势

1、体积精巧，完美契合

BMG2300微型5G智能网关，通过卓越的集成化设计，实现极致小巧的机身，整机仅有手机大小，并且还支持嵌入式方案，能够满足清洁机器人的搭载和无缝集成，帮助清洁机器人快速实现5G物联升级。

2、多功能接口，快速对接

网关具有1路LAN口、1路WAN/LAN口、1路RS232(debug)、2路RS485，可满足集中对接清洁机器人搭载的摄像头、雷达、驱动电机、显示屏等多种传感器和设备，实现对机器人的全局状况感知和管理。

3、5G通信，应用丰富

通过搭载微型5G网关，机器人能够充分发挥5G网络优势，实现与管理中心高速稳定的远程通信，满足本机状态实时上报、远程指令下发、在线任务管理、路线规划，以及远程人工接管控制等应用，实现对清洁机器人的智能高效管控。

4、双卡双网备份，持久在线不“走丢”

微型网关为清洁机器人提供双卡双网备份能力，网关支持两个不同运营商网络同时在线，当遭遇网络波动、中断时，能快速自动切换到另一运营商网络，恢复网络通畅，保障清洁机器人不“走丢”、不“失踪”。

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